YouTubeにアップされている動画を、あることをすることで高画質にしてしまうという裏技があるようです。
その“あること”というのは、その動画が公開されているYouTubeのページのURLの末尾に、「&fmt=18」という文字列を追加してリロードするだけなんですが、実際にやってみると確かに画質は歴然と違いますね。
下記はだいぶ以前に、canonのフォトプリンタ「SELPHY(セルフィー) CP750」を買った時に、印刷速度を検証する際にアップした動画ですが、「&fmt=18」を付けたものとそうでないものは明らかに画質が違っています。
高画質
http://www.youtube.com/watch?v=zNgX4U9lCCI&fmt=18
通常画質
http://www.youtube.com/watch?v=zNgX4U9lCCI
部分的な比較画像は下記。

このことは、もちろん、全ての動画に当てはまるものではないと思いますが(というのは、投稿時に画質が低いものをアップしている場合は、高画質になりようが無い訳です)、保存しておきたい動画があった場合などに、覚えておいて損は無い裏技だと思います。
一度お試しあれ!
ちなみに、下記リンク先サイトのブックマークレットを利用すると、その高画質版の動画なんかも簡単にダウンロードできるようになります。
・YouTube高画質モードにも対応したダウンロードブックマークレット
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