「CDCheck」は、正常に読み取れないCD/DVDメディアから、可能な限り正常なファイルをハードディスクなどにコピーする海外のシェアウェアソフト。
なお、シェアウェア（米価格 50ドル）なんですが、個人利用の場合のみ作者のホームページでユーザー登録すれば無料で使えるそうです。
※ ユーザー登録はメールアドレスだけ

「CDCheck」は、ファイルをセクター単位でコピーし、読み取りエラーが発生した場合は読み取りを再試行したり、エラーのあるセクターのみをスキップしてコピーを行うソフト。経年劣化や傷などにより読み取りエラーが起きてしまうCD/DVDメディアから、読み取れる部分だけでもファイルを救い出したい場合などに利用できる。読み取りをスキップしたセクターはコピー先では“0”の文字で埋められるため、実行ファイルは正常に動作しない可能性が高いが、テキストや画像、音声、動画などのデータファイルなら破損箇所を除いて利用できる可能性がある。

窓の杜
・ 正常に読み取れないCD/DVDメディアからファイルを救い出すソフト「CDCheck」