まずは、有志の手によるG4/G5最適化版Firefoxを、下記サイトから入手します。
・Firefox lzyc build

以上、ここまでは、今使用しているブラウザ上からの作業でOK。

次に、入手した、G4/G5最適化版Firefox（現在の最新リリースは1.0.2）を起動すると、ユーザープロファイルの選択画面が現れるので、そのまま“Start Firefox”ボタンをクリック。

さらに、「Mozilla Japan」サイトの「ローカライズセンター」にある、“Mac OSX用XPIパッケージ”を組み込みます。
組み込み方は、通常の機能拡張を組み込むのと同じです。
・Mozilla Japan - Firefox Localization

続いて、“Configuration Mania”という機能拡張を、下記サイトより組み込む。
ここで使用するバージョンは“1.05.2005021901”です。
・Configuration Mania

最適化版Firefoxを再起動。

上の画像（画像クリックで拡大表示）のように、Menu -> Tools -> Configuration Mania でダイアログを開いて、赤のマーキング部分を、画像の通り「ja-JPM」と入力して“OK”ボタンをクリック。

再度、最適化版Firefoxを再起動すると、上の画像の通りメニュー等が日本語化されます。

なお、上記で組み込んだ“Configuration Mania”機能拡張は、Firefoxの隠し機能にもアクセスできて、アンインストーラ機能の無い機能拡張等の削除もできます。
他の例は“Configuration Mania”配布サイトに“お薦めの設定項目”として掲載されてます。

※上記のインストール、設定時等に関するトラブルに関しては、自己責任にてお願いします。